El coito es la actividad heterosexual en la que mediante la penetración se eleva y satisface la tensión sexual. Llamamos relaciones sexuales a la consecución de los mismos fines usando cualquier técnica, con o sin penetración.
Se ha investigado el proceso de la excitación producida esencialmente por la penetración, Los estudios de control permitieron comprobar que la respuesta era la misma independientemente de la forma de excitación. Nos permitimos referir la fisiología no del coito estrictamente, sino de las relaciones sexuales reales, en las que a menudo la pareja prescinde de la penetración, resolviendo la tensión sexual con cualquier técnica de estimulación.
La tensión sexual no es sólo un estado psicológico; es sobre todo es un estado fisiológico objetivo y mesurable. Su sustrato es el aumento de la tensión muscular y una vasodilatación (aumento del caudal de venas y arterias) generalizados, pero más acentuados en la zona pélvica, asiento de los genitales. La satisfacción sexual es el brusco retorno al estado anterior, con relajación muscular y desaparición de la congestión.
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